Instalación de Firefox 34 en Linux Mint, Ubuntu, Debian, CentOS, Fedora ....

1. Descargar

Descargar desde la página de los canales oficiales:
www.mozilla.com/firefox/channels/
Este how-to supone que el archivo de descarga se guarda en "Descargas" ubicdo en el directorio home.

2. Extraer

El archivo descargado esta comprimido .tar.bz2. Puede revisar información de estas extensiones en: tar, bzip2. Para extraer el archivo, abrir el directorio Descargas. Mire el archivo que se llama firefox-34.0b9.tar.bz2, clic derecho sobre el y seleccionar "extraer aqui".
Otra manera para estraerlo, podemos realizarlo por línea de comandos:
cd ~/Downloads/
tar xjf firefox-34.0b9.tar.bz2
Los argumentos usados en el comando para la extracción de los archivos son:
x : eXtract
j : deal with bzipped file
f : read from a file (rather than a tape device)
El archivo firefox-34.0b9.tar.bz2 puede eliminarlo si desea.

3. Mover a /opt

Programas externos como LibreOffice, Google Chrome, estan instalados en el directorio /opt . Si desea mas información acerca de /opt, revise estos 2  links:
Where to install my products on linux?
Filesystem Hierarchy Standard
Si tiene otra versión previa de  Firefox instalada en el directorio /opt , eliminela con el siguiente comando desde la línea de comandos:
sudo rm -r /opt/firefox
Ahora mueva el directorio firefox (que se creó en la carpeta Descargas durante la extracción) a /opt:
sudo mv firefox /opt/firefox34

4. Links simbólicos

Dependiendo del uso de patrones, siga las instrucciones del caso 1 O del caso 2.

Caso 1: puede usar Firefox 34 como navegador por defecto:

“Respalde” el acceso de la versión antigua de Firefox: sudo mv /usr/bin/firefox /usr/bin/firefox-old Cree un link simbólico apuntando a la nueva versión de Firefox: sudo ln -s /opt/firefox34/firefox /usr/bin/firefox No se necesita actualizar sus iconos/accesos directos, puede ahora correr la nueva versión de Firefox. Su versión anterior de Firefox version todavía esta instalada. Si quiere usarla, corra  firefox-old en una terminal o cree un icono/acceso haciendo referecia al firefox-old.

Case 2: desea mantener su "anterior" Firefox por defecto:

Crear un link simbólico apuntando a la nueva versión de Firefox: sudo ln -s /opt/firefox34/firefox /usr/bin/firefox32 Corra la nueva instalación de Firefox para correr firefox34 en una termina, o cree icono/acceso refiriendo hacia firefox34.

5. Updates & Final

Firefox administrará sus propias actualizaciones de manera independiente en su sistema administrador de paquetes, una descarga de versiones posteriores. No hará falta repetir todo el "procedimiento" .... Disfrute Firefox!

Fuente